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高度仿生机器鱼用处广

作者: admin 时间: 2018-01-10 14:32 点击:
    近来,国内首艘远洋渔业资源查询船“淞航”号顺利完结首航使命,回来上海。此次科考之旅凯旋,“淞航”号带着的水下机器人功不可没。充沛发挥了人工智能(AI)的“聪明才智”,对水下机器人而言,下潜到水下600米查探渔场环境是小菜一碟,配备机械臂后还可直接水下作业。事实上,在上海海洋大学的试验室里,更多“奇幻”的水下机器人研讨已经有了端倪。其间,具有AI的机器鱼拿手绘声绘色的仿生术,连鱼儿们都不那么简单甄别出它的“外族”身份。

    “机器鱼”无缆驱动

    有着翼状胸鳍、细长如鞭的尾巴,这条蝠鲼的表面极端传神,可它却是实打实的“奸细”。从2013年起,上海海洋大学钱卫国教授领衔的科研团队就开端了机器鱼的研讨。第一代“狗鱼1号”尽管外形传神,也克服了水中视觉避障、传感器信息接纳和输出等技能难点,但电缆驱动仍是让它“露出破绽”。所以,从“狗鱼2号”开端,研制进入无电缆驱动年代。“我们的机械海龟增加了多自在度游水,巨大的背壳可带着多种传感器,而机械海蛇长80厘米,可以在河道淤泥里自在络绎,相当于一架水底无人机。”钱卫国如数家珍地为笔者介绍这些AI著作。在2017年举办的2017OI我国水下机器人大赛中,上海海洋大学的多款机器鱼斩获大奖,钱卫国也取得出色辅导教师奖。

    现在,机器鱼研讨首要还停留在试验室阶段,但其使用远景很广泛。“曾经渔网是否破损,需求渔民自己下水一点点探究。有了机器鱼,渔民就能‘对症下药’。”钱卫国介绍,“机器鱼还可以承当渔场勘探、水下环境测验等重担。”

    “隐秘奸细”用处广

    跟着科技开展和人类开发海洋脚步的加速,水下机器人,尤其是高度仿生的机器鱼,作为人类探究海洋的重要手法得到了越来越多的注重。

    “海洋是现在动力、生物资源最具开展潜力的空间。伴跟着人类知道、开发海洋的进程,水下机器人也在不断开展。”钱卫国介绍,“水是鱼儿的全国,人类的形状特色和鱼类比较处于完全下风。因而,水下机器人多仿鱼类的形状乃至是运动方法,使它们可以轻松混入鱼群中。”

    据介绍,无缆水下机器人具有了勘探辨认、信息交融、智能操控等多方面技能,可以依托本身的决议计划和操控在杂乱的海洋环境中高效完结预订使命。“无缆水下机器人在经济和军事等范畴都有宽广的使用远景,代表了水下机器人开展的趋势。不过,高效能的电池相对缺少和贵重,是现在无缆水下机器人开展的瓶颈。”钱卫国表明。

    此外,上海海洋大学还开发了虾蟹塘自主导航式投饵船等AI高科技产品,完成投饵、水质监测的自主化,现在已在上海宝山、崇明等养殖场使用,并出口到厄瓜多尔等国家。 郜阳上海海洋大学供图